La visione per guida robot ha raggiunto una nuova dimensione con il pacchetto software Euclid Labs Selection3D.
Il software permette di recuperare pezzi disposti a caso in un volume, calcolandone non solo la posizione ma anche le orientazioni nello spazio.
L'applicazione si rivela particolarmente utile per riprendere e lavorare componenti che non possono essere vibrati per fattori di forma o per non comprometterne la qualità , componenti che vengono disposti in modo disordinato subito dopo la produzione (per esempio lamiere tranciate), oggetti che arrivano su nastri anche sovrapposti tra loro.Il software sviluppato da Euclid Labs si occupa di ricostruire l'immagine tridimensionale, identificare la posizione di un oggetto che possa essere prelevato, verificare se il robot può raggiungerlo senza collisioni eseguendo una simulazione della manovra nella cella. Il robot, una volta prelevato il pezzo, può alimentare presse o macchine utensili, oppure eseguire lavorazioni o assemblaggi.



